地下管網機器人檢測與評估

CCTV檢測機器人是主要應用于管網內部的精密檢測儀器。對于管網內部的情況可以進行實時錄像 拍照 記錄 視頻回放等操作，無需人員進入管網內部即可了解相應情況，為制定修復、疏通、清洗管網方案的確定提供可靠依據。
地下管網以民用工程生活污水及城市雨水管網為主，排水管道在施工和運營過程中，管道破壞和變形的情況時有發生。不均勻沉降和環境因素引起的管道結構性缺陷和功能性缺陷，致使排水管道不能發揮應有的作用，污水跑、冒、漏，阻斷交通，給城市建設和人民生活帶來不便。當暴雨來襲，雨水不能及時排除，大城市屢成澤國，很多特大城市幾乎逢雨便淹，凸顯了管道排水不暢的問題。

針對以上問題，我國的住房和城鄉建設部、生態環境部、發展改革委于2019年聯合發布《關于印發城鎮污水處理提質增效三年行動方案（2019-2021年）的通知》建城[2019]52號文件，對我國地下管網進行整治。并對現新建工程管網要求進行竣工驗收才可接入市政管網。

Dolphin-L2管道機器人